由著陸探測器和月面巡視探測器共同組成的我國嫦娥三號月球探測器將于今年年底擇機發(fā)射，實現(xiàn)我國航天器首次地外天體軟著陸和巡視探測。
我國首個月面巡視探測器，即老百姓俗稱的月球車究竟什么樣？它的“月球之旅”將有哪些“動作”？小編帶您一探究竟。
這是嫦娥三號月球車模型
兩翼、六輪、140公斤
“月球車并不是一輛車，而是一臺長著輪子、能適應惡劣環(huán)境并開展科學探測的航天器，一個小型化、低功耗、高集成的機器人，一位帶著亞洲兒女夢想的高空巡視者。”中國航天科技集團公司宇航部部長趙小津說。
“嫦娥三號”月球巡視探測器設計質(zhì)量140公斤，由移動、結(jié)構與機構、導航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數(shù)傳和有效載荷等分系統(tǒng)組成。
從模型上看，它的大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器，兩側(cè)為太陽翼，尾巴上很多天線，右后側(cè)是導航相機和全景相機。它腳踩六個“風火輪”似的移動裝置。腹部的“秘器”最多：包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。
軟著陸
“到達月球軌道后，月球車將由著陸器背負，由變推力液體火箭發(fā)射器控制，通過各種光學、微波等敏感器測量，在月球表面百米高度上進行懸停和平移，以規(guī)避巖石和深坑等障礙，選擇最佳著陸點緩慢降落月球表面。”趙小津說。
在這個過程中，月球車將采取路徑優(yōu)、燃料省、誤差小的模式，經(jīng)過主動減速、調(diào)整接近、懸停避障等階段實現(xiàn)安全著陸。
耐極限溫度 能爬坡會越障
月球表面白晝與黑夜溫差超過300度，為了實現(xiàn)在這種極端環(huán)境下的生存，月球車熱控分系統(tǒng)利用導熱流體回路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源，可耐受零下180度至零上150度的極限溫度。工作時的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20度至零上50度之間。
月球車憑借六個輪子可實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20厘米越障。
“月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙進行感知和識別，然后對巡視的路徑進行規(guī)劃。月球車在月面巡視時采取自主導航和地面遙控的組合模式。”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。
大干3個月
月球上的一天相當于地球上的27天多，月球晝夜間隔相當于地球上14天。
李本正說，月球車具備月球表面環(huán)境的生存能力，該休息的時候自動進入休眠狀態(tài)，然后又能自動喚醒重新工作。
在月球表面巡視的3個月中，月球車將依靠各種先進設備對月表進行三維光學成像、紅外光譜分析，開展月壤厚度和結(jié)構的科學探測，對月表物質(zhì)主要元素進行現(xiàn)場分析。它傳回來的數(shù)據(jù)，將幫助人們更直接、更準確地了解神秘的月亮。
-
沒有相關文章
地址：北京市海淀區(qū)增光路55號紫玉寫字樓13層(100037)郵編：100045
Email：cmci2008@163.com
北京市海淀區(qū)首體南路2號機械科學研究總院14層(100044) 北京市海淀區(qū)增光路55號紫玉寫字樓13層(100037)
咨詢電話：400-008-5078(免長話費) Email：cmci2008@163.com
京ICP備08008382號-7