繼高速公路直線行駛測試后，無人駕駛汽車有望在年內(nèi)進(jìn)行市區(qū)道路測試。不僅如此，今年1.8萬輛公交車和1萬余輛出租車也將安裝中國人自己研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，本市交通將越來越智能。
市民打車可知出租車分布
中國自己研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，今年將率先裝進(jìn)本市1.8萬輛公交車、1萬多輛出租車，精確管理調(diào)度車輛運行。
市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會副主任姜貴平昨天透露，公交車車輛設(shè)備更新時，將安裝北斗導(dǎo)航、定位系統(tǒng)，出租車則是在新車上安裝。公交車安裝北斗導(dǎo)航系統(tǒng)后，將為精確運行打下基礎(chǔ)。市民等車時，不僅能準(zhǔn)確知道下一趟車的到達(dá)時間，還能知道是否擁擠。出租車安裝的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，將與計價、定位、調(diào)度等功能相結(jié)合。屆時，通過相應(yīng)的云計算服務(wù)，市民甚至有可能知道附近的出租車分布等情況。市民電話叫車時，出租車調(diào)度中心也能夠直接呼叫附近的空車前往接應(yīng)。
此外，北斗衛(wèi)星還將用于本市的應(yīng)急處理、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等項目。例如，北斗衛(wèi)星可以提供一平方公里的小區(qū)域數(shù)據(jù)，確定這一區(qū)域的溫度、濕度以及作物生長情況等，指導(dǎo)精準(zhǔn)澆灌、施肥、殺蟲。目前，本市已在順義建成1萬畝試驗農(nóng)田，對接北斗系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測。
國產(chǎn)無人車年內(nèi)市區(qū)上路
在昨天舉行的2013中國國際云計算技術(shù)和應(yīng)用展覽會的研討會上，中國工程院院士倪光南在“迎接大數(shù)據(jù)時代來臨”的演講中，透露了無人駕駛汽車研究的新進(jìn)展。
據(jù)倪光南透露，最快今年年內(nèi)，國產(chǎn)無人駕駛汽車將在市區(qū)道路上測試，最晚明年也將進(jìn)行試驗。測試選用國產(chǎn)的奔騰B70汽車，此舉將推動國產(chǎn)車的智能化應(yīng)用。
依據(jù)規(guī)劃線路，無人駕駛車輛將從天安門出發(fā)，終點是首都機(jī)場T3航站樓。行進(jìn)路線主要沿長安街、東二環(huán)、機(jī)場高速輔路、機(jī)場高速、機(jī)場二高速行進(jìn)，全程30余公里，沿途要經(jīng)過10座立交橋、52個路口。
為實現(xiàn)無人駕駛，研究人員需要把這段道路分為54個路段、52個路口過渡區(qū)、52個路口，分別建立大數(shù)據(jù)庫，為汽車提供準(zhǔn)確指引。
無人駕駛過程中，汽車還會通過綁定的平板電腦，與坐在車上的人員對話，接受人工干預(yù)。“例如，汽車會告訴你‘前方汽車行駛緩慢，準(zhǔn)備超車’，‘有車輛并線，準(zhǔn)備減速’等。”倪光南透露，“車上人員在平板電腦上滑動手指，就能指揮車輛并線、轉(zhuǎn)彎。”
數(shù)據(jù)云駕駛無人車
“和高速路上直線行駛不同，市區(qū)的道路是‘半結(jié)構(gòu)化道路’，識別的難度要大很多。”倪光南說。市區(qū)路口中，一是沒有分道線，二是車道數(shù)量還有變化，汽車自動識別車道變得很難。
大數(shù)據(jù)支持是解決這個難題的關(guān)鍵。倪光南表示，車用GPS精確度只有30米，不能精確引導(dǎo)無人汽車通過路口，只能依靠路口的物理數(shù)據(jù)，引導(dǎo)汽車行進(jìn)。每個不同的路口都需要采集大量數(shù)據(jù)，分析直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、調(diào)頭等4種不同行駛路線，提供各種情況下的行駛距離、轉(zhuǎn)向幅度等，然后建成數(shù)據(jù)庫，汽車自動選擇相應(yīng)的行進(jìn)方式和準(zhǔn)確路線。這些龐大的數(shù)據(jù)，有賴于云服務(wù)器的存儲，汽車自動駕駛過程中需要通過無線網(wǎng)絡(luò)，隨時與遠(yuǎn)端的云服務(wù)器保持聯(lián)系，隨時讀取相關(guān)數(shù)據(jù)。
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