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    世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的世界第一臺(tái)可編程序控制器PDP-14。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。
 

    1971年日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，很快研制出第一臺(tái)可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制，1977年開(kāi)始工業(yè)推廣應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器就不在不局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能得到更進(jìn)一步增強(qiáng)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC，使PLC的功能增強(qiáng)，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測(cè)更為靈活，方便。
 

    20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
 

    20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī);從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合;從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。
 

    我國(guó)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度普遍較低，如機(jī)械行業(yè)80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器控制。加入wto后，中國(guó)正日益成為世界新的制造業(yè)基地，制造業(yè)的控制主要以邏輯控制為主，大量傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化改造也為plc的應(yīng)用提供廣闊的發(fā)展空間。
 

    PLC的發(fā)展現(xiàn)狀和行業(yè)分布
 

    由于種種原因，國(guó)產(chǎn)品牌的plc在國(guó)內(nèi)plc市場(chǎng)份額所占比例很小，一直沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，中國(guó)目前市場(chǎng)上95%以上的plc產(chǎn)品來(lái)自國(guó)外公司。目前中國(guó)plc市場(chǎng)主要廠商為siemens、mitsubishi、omron、rockwell、schneider、ge-fanuc等國(guó)際大公司，歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日本公司在小型plc領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣的公司在小型plc領(lǐng)域也有一定市場(chǎng)份額。
 

    近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制。目前國(guó)產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中于臺(tái)灣、北京，浙江、江蘇和深圳，臺(tái)灣的品牌有：永宏、臺(tái)達(dá)、盟立、士林、豐煒、智國(guó)、臺(tái)安。
 

    日前，臺(tái)達(dá)面向高端應(yīng)用領(lǐng)域推出了模塊化中型可編程控制器—AH500系列，該系列產(chǎn)品繼承了臺(tái)達(dá)PLC穩(wěn)定優(yōu)良的性能特點(diǎn)外，與市場(chǎng)上同類型產(chǎn)品相比，AH500系列中型PLC具有明顯的后發(fā)優(yōu)勢(shì)，它采用全模塊化設(shè)計(jì)，方便系統(tǒng)升級(jí)和擴(kuò)展；它采用高度整合的軟件和界面，內(nèi)建豐富的功能模塊，擁有擴(kuò)展模塊功能齊全、節(jié)省用戶配置成本和維護(hù)成本等特色，適用于中高端工廠自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。
 

    而另一PLC領(lǐng)軍企業(yè)—和利時(shí)集團(tuán)也推出了LK系列PLC，即LK420電量采集模塊，測(cè)量電量參數(shù)包括電壓有效值、電流有效值、有功功率、無(wú)功功率、視在功率、功率因數(shù)等。LK420使全面電網(wǎng)分析通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線被實(shí)施。根據(jù)電網(wǎng)上的電壓、電流、有效功率、視在功率值和負(fù)載情況，用戶可以優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器或機(jī)器的供電并且保護(hù)設(shè)備免于事故和停電。這個(gè)模塊在電廠、寫(xiě)字樓等需要測(cè)量電網(wǎng)參數(shù)的行業(yè)和地區(qū)，有著十分廣泛的應(yīng)用。
 

近年來(lái)，中國(guó)OEM機(jī)械廠家一直忙于提高國(guó)產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化水平，減少對(duì)國(guó)外高端機(jī)械產(chǎn)品的依賴。因此，PLC作為典型控制產(chǎn)品，在紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、包裝機(jī)械、起重機(jī)械