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日企開發(fā)白線識別傳感器防雨技術(shù)
日本電裝公司近日面向4米車距列隊行駛的車輛控制系統(tǒng)用途，開發(fā)出了白線識別傳感器的防雨技術(shù)。
電裝目前正在開發(fā)卡車等商用車輛的列隊行駛技術(shù)。如果將車間距保持在4米、使4輛車以80公里/每小時的速度列隊行駛，燃耗便可削減15%。這是因為后面的車輛受到的空氣阻力會減少。
這項研究開發(fā)的目的是，不在路旁設(shè)置設(shè)備即可實現(xiàn)車輛控制系統(tǒng)，通過白線識別技術(shù)來指定確定車輛的位置。要想準(zhǔn)確識別白線，必須開發(fā)能在有霧或降雨等視野差的條件下提高識別率的技術(shù)。
此次電裝介紹了可在降雨條件下提高識別率的算法。白線識別使用紅外線激光雷達。從車輛上部朝下安裝雷達，向路面照射紅外線激光，通過反射光來識別白線。下雨時道路會沒入水中，難以區(qū)分白線部分與無白線部分（通常為柏油路面）的反射光。另外，下落中的雨滴也會反射激光，這些反射光與來自白線的反射光也很難區(qū)分。
電裝的試驗結(jié)果表明，如果道路沒入水中的深度在50毫米以內(nèi)，只要適當(dāng)設(shè)定紅外線激光雷達的角度，便可準(zhǔn)確識別白線。不過，這時仍存在雨滴的影響。因此，為了去除雨滴反射光的影響，降雨時，在反射光波形的數(shù)據(jù)中從過去的6個數(shù)據(jù)樣本中選取最小值（視為非雨滴反射光的數(shù)據(jù)），并根據(jù)由這些最小值合成的波形來推斷白線位置。順便一提，從過去的6個數(shù)據(jù)中選取最小值是通過實驗確定的。這樣一來，便可使白線與柏油路面間的反射強度差達到與晴天時相同的程度。
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