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德人工智能研究中心展示四足行走機(jī)器猿
德國(guó)人工智能研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感，并將之應(yīng)用到了一個(gè)可以匍匐前進(jìn)的四足行走機(jī)器猿的制造中。DFKI指出，許多移動(dòng)機(jī)器人未采用腳與地面多點(diǎn)接觸的方式，但如果采用一種更接近自然的足部外形和多種接觸地面的方式，就能大幅提升機(jī)器人的靈活性。在本例中，機(jī)器猿的兩條后足可以用3個(gè)不同點(diǎn)來(lái)接觸地面——腳后跟與其下面的兩個(gè)大腳趾。而其一雙大手(彎曲的前肢)則用于支撐身體的運(yùn)動(dòng)。
DFKI的目標(biāo)是開發(fā)出更好的機(jī)器人移動(dòng)方式。
通過(guò)精心整合不移動(dòng)的基礎(chǔ)部件到機(jī)器人系統(tǒng)的其余部位，那么機(jī)器人的整體會(huì)運(yùn)動(dòng)得更好。
研究人員將這只機(jī)器猿叫做iStruct，它在斜坡上運(yùn)動(dòng)時(shí)也能保持基本的平衡。
DFKI的這個(gè)項(xiàng)目已接近完成，結(jié)束時(shí)間在今年8月份。
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