圖1 點(diǎn)膠機(jī)
一、設(shè)備說(shuō)明:
噴涂式三防漆自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)一般是由由控制器PLC或脈沖控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成的伺服控制系統(tǒng),通過(guò)控制X、Y、Z軸的伺服電機(jī)來(lái)精確調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭的位置,進(jìn)而對(duì)PCB板進(jìn)行三防漆的噴涂,起到防塵、防潮、絕緣的作用。
二、工藝要求:
1、 X 、Y 、Z 軸能實(shí)現(xiàn)單軸控制。
2、 能配合程序?qū)崿F(xiàn)條碼控制。
三、系統(tǒng)構(gòu)成:
如圖1所以,該點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)由三套伺服器和伺服電機(jī)組成,X軸的電機(jī)控制針頭左右移動(dòng),Y軸電機(jī)控制前后移動(dòng),Z軸電機(jī)控制上下移動(dòng),配合完成精確的點(diǎn)膠位置。其中Z軸需要使用帶抱閘的電機(jī)。
四、系統(tǒng)工作原理:
圖2 系統(tǒng)原理及接線圖
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,以X軸為例,系統(tǒng)原理圖如圖2所示。通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī),方向信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。
五、參數(shù)設(shè)定