主傳動電機通過一對鏈輪驅動軸Ⅰ旋轉，離合器Ml為安全保護裝置，當設備過載時，安全離合器脫開，電機空轉。固定聯(lián)軸器M2和M3，將軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ聯(lián)成一體，其上固定的兩個錐齒輪和一個正齒輪分別將動力傳給三個部分：
錐齒輪Z3通過與其嚙合的齒輪Z4減速后驅動槽凸輪旋轉，槽凸輪再通過連桿機構使軸X上的鏈輪Z5旋轉，通過鏈輪增速傳動至軸XⅠ，使一對齒輪Z7帶動齒條作往復升降運動。
錐齒輪Z8通過與其嚙合的齒輪Z9減途后驅動步進傳動箱，使輸出軸V作步進傳動，再通過鏈傳動，使回轉鏈步進移動。齒輪Z10通過齒輪Zll減速后，帶動程序凸輪開關工作，該程序凸輪開關通過其上的微動開關來控制系統(tǒng)的工作程序。通過調整主電機的輸出轉速，可調整系統(tǒng)的工作節(jié)拍。
進料輸送帶傳動系統(tǒng)
進料輸送鏈的動力源為一調速電機，視容器不同，該電機也作不同的選用。
調速電機1通過一對鏈輪帶動上軸旋轉，裝于Ⅰ軸的鏈輪Z3帶動平頂鏈運動，容囂隨著鏈板的運動被送入裝箱機構的輸入座上。
電機2驅動偏心輪旋轉，帶動搖臂，使?jié)L子架沿輸送方向前后搓動容器，將剛進入輸送鏈時不規(guī)則排列的容器形成有規(guī)則的排列。
在輸送帶運轉時，調節(jié)電機1的輸出轉速，可改變輸送帶的輸送速度，從而使輸送速度符合主傳動系統(tǒng)的工作節(jié)拍。
當改變理瓶裝置滾子架和分路導軌的數(shù)量及其之間間距時，即可適應不同容器不同組合方式容器的輸送。
紙庫吸盤機構
包裝容器所用紙板堆放于紙庫架上，吸盤由一氣缸驅動，當吸盤升至紙板底部時，吸力將單張紙板吸附在吸盤上，紙板下移到紙庫導板時，吸盤真空釋放，這祥就完成了紙板的吸引動作。
紙板輸送機構
紙板吸到紙庫導板上后，推紙機構上的推桿由氣缸帶動將紙板向前推送，進入引紙系統(tǒng)。
其傳動路線主為：電機一Zl／Z2—Ⅰ—Z3／z4—Ⅱ。
蝸桿減途電機經一對鏈輪帶動上軸旋轉，裝于Ⅰ軸上的輸出輪表面為硅橡膠，紙板在輸出輪與單衣于軸Ⅲ上的軸承之間穿過，再進入一對由齒形帶輪增速，并裝有橡膠圈的滾輪（滾輪裝在軸Ⅱ上）與裝于軸Ⅳ上的軸承之間，靠這兩對滾輪的磨擦力把紙板引送到位。
裝箱護瓶裝置
裝箱機構和護瓶裝置組合在一起，形成一個系統(tǒng)。裝箱頭由氣缸帶動移動容器一半直徑的距離，使已按包裝要求排列組合的容器落到已輸送到位的紙板上，護瓶裝置是為了使不斷進料的容器能停留在分組裝箱頭以上。
升降及回轉機構
升降托板安裝在齒條頂端，齒條經主傳動系統(tǒng)驅動，使其上下住復運動而帶動托板一起上升或下降，上升至最商點，將包裝紙板邊同容器一起托住，下降至最低點時，托板與回轉鏈通道平面接平，紙板和容器進入回轉鏈通道。由主傳動系統(tǒng)中的步進傳動箱驅動回轉機構作步進移動，當升降托板帶動紙板與容器下降到回轉鏈通道平面時，回轉鏈帶動紙箱移動一個工位。
噴膠、折疊、壓緊、整形機構
噴膠分頂部及兩側噴膠，噴膠的起始位置及長度可通過PLC的參數(shù)設定來進行調整。當頂部噴膠絡束時，折疊板在氣缸和曲柄作用下，把紙箱折舌脫離，上蓋。在下一個步進輸送過程中，完成兩側噴膠及兩側翻板的折疊成形。當步進結束，紙箱處于下一個工位的停頓狀態(tài)，這時上蓋加壓機構與側壓機構在氣缸的作用下對紙箱進行整形緊，完成粘結，使成品箱在下一個步進時輸送至出口。
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