國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜自主操作的機(jī)器人通過(guò)驗(yàn)收

發(fā)布時(shí)間：2012-12-07 來(lái)源：百方網(wǎng)

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　　近期，中控集團(tuán)旗下國(guó)自機(jī)器人公司在電力行業(yè)的新產(chǎn)品——“變電站KYN開關(guān)柜專用操作機(jī)器人”，同時(shí)作為福州電業(yè)局科技創(chuàng)新項(xiàng)目，通過(guò)福建省電力公司驗(yàn)收。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)能操作開關(guān)柜的機(jī)器人，目前已獲得兩項(xiàng)國(guó)家專利授權(quán)。此次項(xiàng)目驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)在福州電業(yè)局下屬的仁德變電站，由中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授蔡鶴皋等8位專家進(jìn)行鑒定評(píng)審。

　　在110千伏仁德變備用線637開關(guān)前，技術(shù)人員下達(dá)操作指令后，黃黑相間帶有國(guó)自標(biāo)識(shí)的機(jī)器人分為A、B兩個(gè)操作車行動(dòng)起來(lái)，分別完成了開關(guān)柜的開、關(guān)及斷路器放入、取出等全部動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程不到20分鐘。機(jī)器人在軌道上連貫的操作、精準(zhǔn)的定位，以及兩車默契的配合，令在場(chǎng)專家稱贊不已。該機(jī)器人能在對(duì)設(shè)備識(shí)別和定位的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)KYN開關(guān)柜所有相關(guān)操作的自動(dòng)化。這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用在國(guó)內(nèi)電力行業(yè)尚屬首次。此外，項(xiàng)目還研制了基于紅外定位技術(shù)的變電站專用軌道；并利用激光定位技術(shù)，使機(jī)器人具有自動(dòng)尋跡能力，可自動(dòng)進(jìn)入變電站操作專用軌道，有效提高機(jī)器人運(yùn)行的靈活性；使用霍爾定位技術(shù)，使整體操作精度達(dá)到±1mm。同時(shí)，變電運(yùn)維人員也可以通過(guò)機(jī)器人自身攜帶的圖像設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的定期、自動(dòng)巡視。
　　
　　“機(jī)器人完全自主地實(shí)現(xiàn)了開關(guān)柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國(guó)內(nèi)變電站操作機(jī)器人研究中是首例，該機(jī)器人的開發(fā)推廣將有很大的市場(chǎng)。”蔡鶴皋看完演示后評(píng)價(jià)道。評(píng)審專家組也一致認(rèn)為：變電站KYN開關(guān)柜專用操作機(jī)器人研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
　　

　　為了能順利交出一份滿意的答卷，國(guó)自機(jī)器人公司項(xiàng)目組成員在現(xiàn)場(chǎng)通宵數(shù)夜，為項(xiàng)目的順利驗(yàn)收付出了極大努力。相信國(guó)自機(jī)器人在電力行業(yè)會(huì)越走越遠(yuǎn)、越走越好！

關(guān)鍵詞：開關(guān)柜操作指令機(jī)器人能

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